こんばんは、ちゃっきーです。
先週紹介したライントレーサーを改良しました。
コースが変わってて差がわかりにくいかもですが、
具体的に変わったことは、前輪駆動になったことと、ラインセンサーを改良したことですね。
前輪駆動にしたことで、マシンのぶれが大きくなり、スピードのロスが大きくなりましたが、きついコーナーもラインから外れることなくライントレースできるようになりました。
ラインセンサーは、一つ一つのラインセンサーの感覚を狭くし、角速度などがより細かく出るようにしました。
結果、へんてこりんなコースでもハイスピードでクリアーできるようになったので、満足です。
来週運火曜日には3m×3mのコースで走らせることが出来るので楽しみです。
では、じゃーまん!
スポンサーサイト