ボールセンサー集合体

こんばんは、チャッキーです。



先日紹介したセンサー集合体が完成したので、説明します。
CIMG1328_convert_20110715184023.jpg

これがセンサー集合体です。
CIMG1329_convert_20110715184224.jpg



このようにボールセンサーの基盤のフォトダイオード以外が8個集まっています。

フォトダイオードを付けない理由はフォトダイオードをきれいに円形に付けれるようにするためです。

CIMG1330_convert_20110715184726.jpg

そして、このセンサー集合体とちーびー3を合体!!

これでケーブルなしでコンパクトでしょ??


今回のロボットの目標として低重心かつ低重量を目指すことも追加したので

この目標と自作するという目標をミックスしてこんなものを作ってみました。

思ったよりもうまくいったので良かったです。


明日からはこのセットをもう1セット作るのと、

超音波センサーやその他もろもろのセンサーを追加するために、

「超スーパーちーびー3」を製作していきますww。


では~









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