うひょーーー

こんばんは、タイトルは関係ないです。ひーろです。

一か月と二週間弱ブログをしていませんでした。

すみません。

テストが終わってクラブが始まって進歩があったので、少し書きます。

まず、1台目の様子。

いつもどうりのユニバーサル基板でガンガン自作丸出しで行きます。

ラインセンサーの部分を120度おきにしました。(今作っています。)

ポリカーボネードをシャーシにしようかなとおもっています。

CNCでアルミが切れたのでそれもじゃんじゃん使っていきます。

ボールセンサーボードもできたのであとは距離の検出だけです。

超音波センサーはまだ届いていないみたいなのでほっておきHMC6352のコンパス制御部分はできました。

これですぐにリセットできます。(前と変わっていませんが)

Nitroさんが使っていたロータリーエンコーダはこのマシンには積みませんが次のに積みます。

順調にいけば明日のクラブ活動でメインのボードもほぼできる予定です。

すごい眠気が襲ってきているので、今日はここらへんで、じゃーまん。
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