始動!!

こんばんは、さとるです。


いきなりですが、2013年はチャッキー先輩方とともにサッカーBに挑戦することにしました!!


チームとしては、ぼくがマシン1台、チャッキー先輩方が1台というふうに分けて作っています


そろそろ、ロボカップに向けていろいろはじめていきたいな・・・ということで

・メインコンピューター等について


前のマシンには複数のArduino unoが搭載されていたのですが、


I2Cに不具合が生じ上手く動かなかったり…


と、言うことで前回の反省も兼ねてArduino megaを使うことにしました!!


デジタルI/Oのピン数がめっちゃたくさんあるのでボールセンサーをたくさん載せれそう!!


・足回り


モーターは前回同様マブチの380を搭載!!


オムニはサッカーBなのでアルミオムニを装着しました!!


・デザイン

できるだけ、マシンは低くをモットーに形だけ作ってみました!!
DSCF1263.jpg

まだ、基板に何ものせてないですけど、形はこんなもんですな・・・。


電源系は、後ろらへんに集めました。
DSCF1266.jpg


ま、これからもぼちぼち更新していきますので、ヨロシクです。
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